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협력형 차량 추종 제어

information

차량이 스스로 도로 및 교통 환경에 맞추어 앞차와의 최적간격을 유지하거나 차로를 변경하여 이동성, 안전성을 제고하고 운전자의 운전부하를 줄이도록 함

기능명세

기능명세 - 기능명, 기능설명, 비고 등의 안내
기능명 정의 비고
차량주행정보수집
도로인프라를 통해 주행차량의 위치, 속도, 선후행 차량 간 간격 등 차량 주행정보 수집
전방차량 감지
대상차량은 차량 전후측방 센서 등을 통해 전방 주행중인 차량을 인식하고, 주행속도, 차간 간격 등을 감지
상황기반 적정속도 및 차량간격 산정
도로환경자료, 도로망자료, 교통상황자료과 주행 차량정보를 종합·분석하여 도로교통상황 기반의 선/후 주행차량간 안전거리와 적정속도를 산출
적정주행속도 및 차간간격 정보 생성
주행 차량이 산정된 적정속도 및 차간 간격에 대응할 수 있도록 유도하는 권고 정보 생산
차간간격 분석
대상차량의 속도 및 전방차량의 속도, 위치 등 차량 운행상태를 분석하여 적정 차간간격 여부를 판단
안전거리 미확보 판단
주행차량간 안전거리와 적정속도를 고려하여 차량 간 안전거리 확보 여부 판단
적정주행속도 및 차간간격 정보 알림
적정 안전거리와 속도를 유지할 수 있도록 권고하는 정보를 표출
차량제어
분석된 적정 속도와 안전정보를 기반으로 차량 속도 등을 자동으로 제어

자료흐름명세

자료흐름명세 - 기능(Form), 기능(To), 세부자료(데이터)
기능(Form) 기능(To) 세부자료(데이터)
(차량)
차량주행정보수집
(차량)
전반차량감지
(도로관리기관)
도로망자료
차량주행정보수집
상황기반적정속도 및 차량간격산정
차량속도, 차종, 위치, 자율차량 여부
전방차량감지
차간간격분석
차량 간격
도로망자료
상황기반적정속도 및 차량간격산정
도로망자료
(교통관리센터)
상황기반적정속도 및 차량간격산정
실시간 교통정보, 예측 교통정보, 도로상태정보
상황기반적정속도 및 차량간격산정
적정주행속도 및 차간간격정보생성
기상정보, 교통량, 평균 주행속도, 차간거리
차간간격분석
안전거리미확보판단
적정 차간간격 정보
적정주행속도 및 차간간격정보생성
적정주행속도 및 차간간격정보알림
적정 주행속도, 차간간격 정보
적정주행속도 및 차간간격정보생성
안전거리미확보판단
적정 주행속도, 차간간격 정보
안전거리미확보판단
차량제어
주의운전경고, 제동 요청
적정주행속도 및 차간간격정보알림
차량제어
적정주행속도 요청
적정주행속도 및 차간간격정도알림
(차량)
차량제어
(차량)

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