이 누리집은 대한민국 공식 전자정부 누리집입니다.
협력형 차량 추종 제어
차량이 스스로 도로 및 교통 환경에 맞추어 앞차와의 최적간격을 유지하거나 차로를 변경하여 이동성, 안전성을 제고하고 운전자의 운전부하를 줄이도록 함
기능명세
| 기능명 | 정의 | 비고 |
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차량주행정보수집
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도로인프라를 통해 주행차량의 위치, 속도, 선후행 차량 간 간격 등 차량 주행정보 수집
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전방차량 감지
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대상차량은 차량 전후측방 센서 등을 통해 전방 주행중인 차량을 인식하고, 주행속도, 차간 간격 등을 감지
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상황기반 적정속도 및 차량간격 산정
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도로환경자료, 도로망자료, 교통상황자료과 주행 차량정보를 종합·분석하여 도로교통상황 기반의 선/후 주행차량간 안전거리와 적정속도를 산출
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적정주행속도 및 차간간격 정보 생성
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주행 차량이 산정된 적정속도 및 차간 간격에 대응할 수 있도록 유도하는 권고 정보 생산
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차간간격 분석
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대상차량의 속도 및 전방차량의 속도, 위치 등 차량 운행상태를 분석하여 적정 차간간격 여부를 판단
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안전거리 미확보 판단
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주행차량간 안전거리와 적정속도를 고려하여 차량 간 안전거리 확보 여부 판단
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적정주행속도 및 차간간격 정보 알림
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적정 안전거리와 속도를 유지할 수 있도록 권고하는 정보를 표출
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차량제어
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분석된 적정 속도와 안전정보를 기반으로 차량 속도 등을 자동으로 제어
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자료흐름명세
| 기능(Form) | 기능(To) | 세부자료(데이터) |
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(차량)
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차량주행정보수집
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(차량)
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전반차량감지
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(도로관리기관)
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도로망자료
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차량주행정보수집
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상황기반적정속도 및 차량간격산정
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차량속도, 차종, 위치, 자율차량 여부
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전방차량감지
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차간간격분석
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차량 간격
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도로망자료
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상황기반적정속도 및 차량간격산정
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도로망자료
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(교통관리센터)
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상황기반적정속도 및 차량간격산정
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실시간 교통정보, 예측 교통정보, 도로상태정보
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상황기반적정속도 및 차량간격산정
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적정주행속도 및 차간간격정보생성
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기상정보, 교통량, 평균 주행속도, 차간거리
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차간간격분석
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안전거리미확보판단
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적정 차간간격 정보
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적정주행속도 및 차간간격정보생성
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적정주행속도 및 차간간격정보알림
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적정 주행속도, 차간간격 정보
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적정주행속도 및 차간간격정보생성
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안전거리미확보판단
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적정 주행속도, 차간간격 정보
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안전거리미확보판단
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차량제어
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주의운전경고, 제동 요청
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적정주행속도 및 차간간격정보알림
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차량제어
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적정주행속도 요청
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적정주행속도 및 차간간격정도알림
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(차량)
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차량제어
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(차량)
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