보행자 충돌방지 지원
차량(개인형이동장치 포함)은 인프라에서 제공한 보행자 위치정보로 보행자를 사전에 인지하여 충돌을 가능한 한 방지하거나 안전장치를 통해 충격이 최소화 되도록 함
기능명세
기능명 | 정의 | 비고 |
보행자검지
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실시간으로 횡단보도 주변의 보행자 또는 교통약자, 도로 횡단을 위해 횡단보도로 접근하는 보행자 접근정보검지(개인휴대 단말기 정보 수집) 또는 영상수집
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접근차량 검지
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차량 검지 인프라를 통해 실시간으로 횡단보도 등 보행자 횡단시설에 접근하는 차량 검지 (우회전, 직진, 좌회전 차량 모두 포함)
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영상분석
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수집된 보행자 영상자료와 신호정보를 이용하여 횡단보도 및 도로 인근의 보행자 대기 상황, 접근 및 움직임을 분석(딥러닝)하여 처리
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전방 보행자 충돌가능성 분석
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횡단하는 보행자 또는 교통약자의 위치와 횡단보도로 접근하는 차량의 위치정보와 주행속도를 분석하여 차량과 보행자 간 충돌 가능성을 예측
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전방 보행자 주의운전정보생성
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예측된 차량과 보행자 간 충돌 가능성이 낮은 경우 주행차량 전방의 보행자 또는 교통약자와의 충돌을 예방하도록 주의운전을 권고하는 정보 생산
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전방 보행자 충돌경고정보생성
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예측된 충돌 가능성이 높은 경우 주행차량 전방의 보행자 또는 교통약자와의 충돌 위험을 경고하는 정보 생산
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전방 보행자 주의운전경고
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운전자가 접근 가능한 매체(도로의 정보제공 인프라, 차내 장비 등)를 통해 전방 보행자 주의운전을 권고(경고)하는 정보 표출/알림
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전방 보행자 충돌경고
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차내장비를 통해 주행차량의 전방 보행자 또는 교통약자와의 충돌 위험을 경고하는 정보 표출/알림
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차량제어
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주행차량의 전방 보행자 또는 교통약자와의 충돌 임박 시 차량을 제어하여 급정거 차량 내외부 에어백 등을 전개하여 충돌을 회피 또는 영향을 최소화하도록 유도
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자료흐름명세
기능(Form) | 기능(To) | 세부자료(데이터) |
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(보행자검지인프라)
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보행자검지
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(차량검지인프라)
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접근차량검지
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보행자검지
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영상분석
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보행자 영상, 보행자 위치(영역)
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(교통관리센터)
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전방보행자충돌가능성분석
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신호시간 계획, 교차로 신호 현시, 신호주기, 횡단보도 현시
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접근차량검지
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전방보행자충돌가능성분석
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차량위치, 접근방향(좌/우/직진), 차량속도
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영상분석
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전방보행자주의운전정보생성
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보행자 영상, 횡단보도 여부, 보행자 위험도, 보행자 이동방향 예측
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영상분석
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전방보행자충돌가능성분석
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보행자 영상, 횡단보도 여부, 보행자 위험도, 보행자 이동방향 예측
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전방보행자충돌가능성분석
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전방보행자주의운전정보생성
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보행자 충돌 가능성, 적정차량속도, 보행자 충돌여부 긴급정도, 보행자 위치
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전방보행자충돌가능성분석
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전방보행자충돌경고정보생성
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보행자 충돌 가능성, 적정차량속도, 보행자와 차량 간 거리, 보행자 충돌 임박 여부
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전방보행자충돌경고정보생성
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전방보행자충돌경고
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보행자 충돌 가능성, 보행자와 차량 간 거리, 보행자 충돌임박 여부, 적정차량 속도
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전방보행자충돌경고정보생성
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차량제어
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급정거 요청, 내외부 에어백 전개요청, 차량 조향 제어
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전방보행자주의운전정보생성
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전방보행자주의운전경고
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보행자와 차량 간 거리, 보행자 충돌 가능성, 적정 차량속도
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전방보행자주의운전경고
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(정보제공인프라)
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전방보행자주의운전경고
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(차량)
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전방보행자충돌경고
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(차량)
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차량제어
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(차량)
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